Спать и дремать — это одно и то же?

Я полагаю, что нет. Спать - это погрузиться в глубокий сон и проспать несколько часов подряд, как результат - выспаться. А подремать - это например прикрыть глаза по дороге на работу в транспорте, как результат - расслабиться, также подремать можно в кресле парикмахера во время укладки волос)

По моему дремать - это находиться в неглубокой фазе сна. А если спишь более 20 минут, то уже переходишь в глубокую фазу. И тогда нужно время, чтобы хорошо проснуться. А если дремлешь, то время для перехода не нужно.