Откуда напряжение на рельсах (см)?

Можно было бы все свалить на всякие там остаточные или блуждающие токи, если бы речь шла об электрифицированной линии, но, судя по видео, дело происходит как раз на участке неэлектрофицированном, что усложняет решение.

Но стоит обратить внимание, что участок оборудован автоблокировкой, где рельсы выполняют роль проводников электрического тока, который подается на рельсы от путевых батарей.

Смотрите упрощенную схему работы автоблокировки и все станет понято.