Можно ли заразиться Хеликобактером при поцелуе?

Можно заразиться при поцелуе.

Бактерия имеет хорошую выживаемость в слюне человека и в зубном налёте.

Поэтому, если Ваш партнёр не соблюдает правила личной гигиены(в частности, не чистит зубы или делает это очень редко), то такой способ заражения вполне возможен.