Можно ли воспитать в себе решительность?

Можно. Надо избавиться от нерешительности.

А нерешительность - это страхи. Человек боится последствий своих действий: как это отразится на его будущем, на отношении к нему окружающих, да и на собственной самооценке. Например, мужчина не решается признаться в любви или познакомиться с девушкой, потому что, если она ему откажет, это сделает ему больно, понизит его значимость для самого себя, унизит его эго.

По сути, это детское поведение, то есть нежелание брать на себя ответственность за свои поступки.