Можно ли совмещать йогу и тенсёгрити?

Хатха-йогу можно совмещать с чем угодно. Она не требует каких-то ограничений в других видах физической активности, особенно, "магических пассов" Карлоса Кастанеды, которые настолько же безобидны, насколько бесполезны. Делайте на здоровье.

Я специально употребил "хатха-йога", имея в виду асаны (позы), во время которых выполняются дыхательные упражнения (пранаяма), но не более того.

Если же говорить о йоге как таковой, то это способ жизни, путь самосовершенствования, состоящий из 8 ступеней, в том числе асаны и пранаямы, который ведет в конечном итоге к полной реализации (самадхи) и окончательному освобождению. Вы ведь не это имели в виду?)))