Можно ли и как оспорить завещание? Документы, порядок действий?

У меня мама жила в другом городе, была у нее дача хорошая, да и квартира. Когда она заболела тяжело, то я не смогла за ней ухаживать, так как жила в другом городе и работа меня не отпускала (а работать было нужно, так как я помогала покупать маме медикаменты и оплачивала сиделку). Когда мама уже была при смерти, то я приехала, была с ней последние дни. После похорон, я узнала для себя неприятную вещь, оказалось, что мама отписала все по завещанию сиделке. Мне конечно же стало очень обидно, но я не собиралась сдаваться и решила оспорить завещание. Сама в этих делах не сильна, поэтому обратилась к специалистам, а именно в адвокатскую контору №45 к Виктории Витальевне. И с ней мы начали действовать. Она кстати очень много работы проделала. Такого количества документов для суда, что было собрано, я бы не когда не собрала, просто не додумалась бы. В суде Виктория Витальевна смогла доказать, что мама, при составлении завещания, не понимала, что делает завещание на чужого человека. Суд признал завещание недействительным, а я стала законным наследником.