Мокша в индийской философии — в чем заключается суть?

Если попробовать разобраться в мудрёной индуистской философии, то получается, что понять это невозможно. Мокша это такое состояние, которое даруется человеку, но не за благородные или благочестивые поступки и правильную жизнь, а за борьбу со своими собственными недостатками, - эгоизмом, и ложью, за постижение сущности своей души и своего духа. И достигается всё это за всю жизнь.