Люди делятся на две категории:одни ноют, другие закатывают рукава и делают?

Да, на эти две категории люди вполне делятся, но возможны и варианты, когда первые опускают руки там, где вторые готовы действовать.

Но люди делятся на большее число категорий, чем две. Как минимум на четыре:

1. ноют;
2. берутся выполнять;
3. находят того, кто выполнит;
4. забивают.