Кто он такой, этот доцент? Почему его так назвали?

В России исторически принята немецкая система ученых должностей, званий и т. д. Слово "доцент" также пришло в русский язык из немецкого языка: по-немецки доцент так и будет - Dozent (или Dozentin - если это женщина). А вот англоязычных странах такого слова нет. И приходится искать более или менее подходящий аналог - как назвать преподавателя высшего учебного заведения, имеющего должность или звание ниже профессорского. Например, используют такие термины, как lecturer, instructor, reader, associate professor, assistant professor. Во франкоговорящих странах свои названия, эквивалентные этой должности. Например, в Канаде это будет professeur adjoint. Похоже на адъюнкт-профессора до революции. Сам же термин "доцент" происходит от латинского docens (родительный падеж docentis) - обучающий. А глагол doceo значит обучать, учить.