Кого в царской России называли субалтерными чинами?

Такого чина не было в Табели о Рангах, это вообще не конкретный чин или звание. Субалтерн-офицер - это помощник командира подразделения, а также младший офицер в подразделении по отношению к старшему. Например, поручик (командир полуроты или взвода) является субалтерном по отношению к капитану (командиру роты). Но он субалтерн не любого капитана, а только командира своей роты.