Правда ли, что кот в семье выстраивает определенную иерархию вокруг себя?

В большей степени это, конечно, относится к собакам, но и коты также выстраивают иерархию. Например, наш кот определил для себя место ниже по рангу, чем у взрослых, но выше, чем у ребенка. В чем это проявляется? Например, в том, что он никогда не запрыгнет на мой стул за обеденным столом, а вот на стул сына - запросто, причем когда сын начинает его сгонять, кот отмахивается лапой, показывая, что первым занял это место и сидеть на нем будет он.

С другой стороны, когда ему надоедают мои ласки, он может потихоньку прикусить зубами руку, показывая, что хватит уже его гладить и неплохо было бы отпустить. А вот маленький сын может крутить-вертеть кота по-всякому, тот смиренно всё сносит, реагируя на это как на шалости котёнка. который по глупости пристает к взрослым кошкам, но укусить его нельзя.