Когда в английским употребляется there is/ there are?

there is вы используете, когда хотите сказать о единственном предмете, а there are, когда речь идет о нескольких предметах.

Например, There is a lamp.

There are three lamps.

Чем отличается There is a book on the table и The book is on the table?

Буквально перевести получается "эта книга лежит на столе (дальше должно быть продолжение, например: в гостиной нашей квартиры или в зале по центру комнаты).

Кажется так, вроде. 🙂 Но я пока чайник. 🙂

There is/ there are ближе всего на русский переводятся, как "существует/существуют". "There is a thing that never goes out" - "Существует нечто, которое никогда не уходит".

В Вашем примере

"There is a book on the table" я бы перевела, как "Существует книга и она на столе".

"The book is on the table" -> "Эта книга - на столе".