Когда можно нарушать правила ПДД безнаказанно?

Если не считать ответом "когда гайцы не видят", то нарушение ПДД допустимо в следующих случаях: 1) Если отказ от нарушения вызовет более тяжкие последствия, чем нарушение. Например, вы должны доставить в больницу человека с сердечным приступом или инсультом. Превышение скорости может спасти жизнь человеку, а точное следование правилам убить его. 2) Для предотвращения ДТП. Например, на дорогу перед вами выскочил пешеход. Вы, чтобы не задавить его вырулили через двойную сплошную на встречную полосу. Это называется принцип крайней необходимости. Но отмечу, крайняя необходимость должна быть реальной, а не мнимой, ее придется в случае чего доказывать.