Когда добавляется окончание S в глаголах?

В английском языке окончание s добавляется к глаголам, которые употребляются в Present Simple (Indefinite) в 3-ем лице единственного числа (это для местоимений - he, she, it) в повествовательном предложении в положительной форме. For instance: I work - he works; we go - she goes. We read books every day. - She reads books every day.

В вашем примере это будет вот так:

• Birds eat/eats corn. - Birds (множественное число) eat corn.
• I drink/drinks tea with milk. - I (1-ое лицо) drink tea with milk.
• The farmer drink/drinks juice in the morning. - The farmer (3-е лицо единственного числа) drinks juice in the morning.
• Dogs like/likes meat and milk. - Dogs (множественное число) like meat and milk.