Кавалерист и кавалергард это одно и то же?

Каалерия - это все конные вооруженные силы, всех родов. Кавалергарды - это особое гвардейское элитное подразделение, многократно создававшееся и распускавшееся в российской истории. Основная функция - охранная и церемониальная при императоре, но и в боевых действиях они активно участвовали.

Не совсем. Кавалергард - конная стража. Или конная гвардия. Это элитные войска, приближенные к высочайшим персонам. А кавалеристы - это обычные армейские части. У немцев в ходе первой мировой войны не все кавалеристы могли самостоятельно сесть на лошадь.