Каков принцип действия электрического мультивертолета Томаса Сенкеля?

Все очень просто. Представьте себе крестообразную раму в центре которой сидит человек с пультом - пилот. На каждом луче рамы установлены электрические двигатели в количестве 3 шт. развивающие вместе с воздушным винтом статическое тяговое усилие около 10 кг. Всего 12 двигателей обеспечивают тягу 120 кг. Как управлять этим добром? Для этого в руках у пилота пульт управления. Предположим надо лететь вверх. Все двигатели включаются и работают в одинаковом режиме - платформа взлетает. Надо лететь вперед - тогда электромоторы на луче со стороны спины пилота, по его сигналу, начинают вращаться быстрее, рама слегка наклоняется вперед и начинает плавно скользить вперед.