Какая наука помогает людей уберечь от необдуманных поступков?

Думаю, что эта наука называется "воспитание". Причём воспитание в семье с самого раннего детства на родительском примере, на примере старших братьев и сестёр. Начинается эта наука с самого рождения ребёнка. Иногда никаких слов говорить не надо, достаточно поступков. Надо учить детей думать, прежде чем делать, давать им знания об окружающем мире, о подстерегающих опасностях, о пагубном влиянии порочных людей. Учить быть сильными и помогать слабым. Учить совершать благородные поступки и быть щедрыми. Одним словом, учить жизни своим примером.

Правоведенье. А ещё лучше законодательство. Особенно в теме "Уголовный кодекс РФ".