Как закрепить в себе полезную привычку?

Как мне недавно сказал сын, чтобы привычка закрепилась необходимо это проделать двадцать раз. На двадцать первый это станет уже нормой и вам будет это не в тягость. Такие умные мысли в его голове появились после лекций по психологии. Наверно все это так.