Как рационально преодолеть лень?

Мне кажется, что самый лучший способ ее преодолеть - научиться с ней договариваться. Мне очень понравилась одна шутка по этому поводу, которая в какой-то момент, когда работы был вагон и маленькая тележка, стала чем-то вроде моего кредо. Мол, ленивый человек делает все быстро, что бы не тратить много времени на труд и продолжать лениться, и качественно - что бы потом не переделывать, т. е., опять же, не отвлекаться от лени. Мне кажется, что я живу по этому принципу и сейчас - я страшно ленивый человек, который много, быстро и качественно работает.