Как правильно запомнить неправильные глаголы русского языка?

Понятия "неправильные глаголы" в отношении русского языка нет, есть понятие "глаголы-исключения" в теме "Спряжение глаголов" и есть разноспрягаемые глаголы и глаголы с особой системой окончаний.

Глаголы-исключения запоминаем по стишку, известному со школьной скамьи:

Гнать, держать, смотреть и видеть,

Дышать, слышать, ненавидеть,

И обидеть, и терпеть,

И зависеть, и вертеть.

Вы запомните, друзья:

Их на "е" спрягать нельзя.

Эти глаголы относятся ко 2 спряжению, для 1 спряжения глаголами-исключениями являются "брить" и "стелить", а также суффиксальные производные.

Разноспрягаемые глаголы - бежать и хотеть, при спряжении по лицам и числам они имеют окончания 1 и 2 спряжения. Особенности такого "поведения" приводят к ошибкам в употреблении глагола "хотеть": нередко можно услышать "хоЧУТ" вместо "хоТЯТ".

Глаголы с особой системой окончаний - есть, дать. В отличие от разноспрягаемых глаголов, их личные окончания не относятся ни к 1, ни ко 2 спряжению.