Как отрегулировать сцепление на ВАЗ 2106?

Элементарно. Так же как и н а любой другой "классике" АвтоВАЗа.

1. Если жидкость в бачке черного цвета и имеет ярко выраженный черный осадок, замените манжеты в главном цилиндре сцепления. А лучше его самого.
2. Прокачайте гидравлический привод сцепления удалив оттуда лишний воздух, если таковой был, или была замена деталей гидравлики. Проверьте, не помогло ли это Вашей проблеме. Вполне возможно, что некорректная работа механизма связана именно с этим.
3. Поднимите автомобиль на подъемник или воспользуйтесь смотровой ямой.
4. Не снимая возвратной пружины с вилки сцепления, проверьте величину ее свободного перемещения. Она не должна быть больше 5 мм. Ровно как и не допускается отсутствие свободного хода. Выжимной подшипник сцепления в этих автомобилях выполнен бесконтактным, и отсутствие зазора приведет к его постоянной работе, что скажется на ресурсе детали.
5. При необходимости отрегулируйте зазор. Для этого Вам потребуются: кордощетка, гаечные ключи на 13 и 17, пассатижи, и баллончик жидкого ключа WD-40 или ему подобный. Очистите кордощеткой узел от загрязнений. Смочите WD-40. Отпустите контрящую гайку на 17, и удерживая шток пассатижами, или маленьким разводным ключом типа "шведка", вращая гайку на 13, установите желаемый зазор. После закрутите контрящую гайку на 17, и проверьте зазор еще раз. Зазор проверяется при надетой возвратной пружине.
6. Опустите автомобиль с подъемника, и проверьте работу сцепления на ходу. А именно - при трогании с места, автомобиль должен начинать движение после того, как Вы отпустите педаль сцепления примерно на 1/3 от полного выжима. Свободный ход на педали должен ощущаться примерно 5 см.

Держать ногу на педали сцепления во время движения НЕЛЬЗЯ, в виду причины описной в пункте 4.