Как оформить переуступку на наследство?

Первое что возможно сделать в этой ситуации это признать право собственности в порядке наследования на наследство, которое не было оформлено умершим отцом Ваших дочерей. (Тут нужно знать на какой стадии и что не оформлено). В данном случае ни Вы, а именно Ваши дочери могут подать такой исковое заявление в суд. Хотя получив доверенность на представление интересов в суде можете и вы это сделать от имени дочерей. Это обычная уже сложившаяся практика. Но до этого они должны обратиться к нотариусу, который даст отказ на вступление наследство Вашими дочерьми на имущество отца, которое не было оформлено после смерти бабушки Ваших дочерей, матери отца.

Исковое заявление, отказ, документы имеющие на это имущество, документы указывающие родство и иные по ситуации подаёте в суд. После вынесения решения судом удовлетворяющего исковые требования дочери идут в регистрационную палату или воспользуются услугами многофункционального центра и регистрируют право собственности на себя на основании вступившего в силу решения суда.

После чего дочери могут спокойно передать Вам имущество в порядке дарения, в свою очередь которое, на основании дарения Вы уже регистрируете в свою собственность и распоряжаетесь.

Если с наследственными документами на имущество всё в порядке, то происходит та же процедура, за исключением суда. Т.е. дочери вступают в наследство. После получения у нотариуса свидетельства о праве собственности в порядке наследования можете оформить доверенность и дальнейшие действия осуществлять уже от имени дочерей сами. Или дочери отчуждают имущество в Вашу пользу в порядке дарения например или сразу в пользу другого лица, продав.

Иного выхода и порядка в рамках закона РФ получить Вам в собственность имущество, о котором Вы говорите и распорядиться им, я не вижу.

Отказаться от наследства в Вашу пользу дочери попросту не смогут, так как Вы не являетесь наследником, а законодатель предусматривает возможность отказа от наследства, только в пользу наследников умершего, которые являются ими по завещанию или по закону любой очереди.