Как называется, когда знаешь как, хочешь, но не можешь помочь другому?

Это называется "обстоятельства непреодолимой силы", ситуация форс-мажора. Причём, в данной ситуации может находиться как тот, кому Вы хотите, но не можете оказать помощь, так и Вы сами, когда спешите на помощь, но случается нечто такое, что делает Вашу миссию невозможной, и, более того, помощь уже может требоваться Вам. Подобные обстоятельства всегда рассматриваются как не зависящие от воли человека и могут служить достаточным основанием для снятия с него любых обязательств юридического или экономического характера, которые были прописаны в контракте или договоре, например. В этом случае остаётся только смириться с создавшимся положением дел и действовать в соответствии со своими возможностями уже в новых, изменившихся условиях.