Как мотор лифта останавливается точно в заданном этаже?

Общий принцип схемотехники управления электродвигателем прост и изящен: кнопка, пускатель (иногда реверсивный) , двигатель. ВСЁ!!! Теперь в цепь можно вставить всё, что угодно: любой датчик, реле утечки, концевик.

Именно концевые выключатели, установленные на этажах, дают команду на отсечку питания двигателя.

Можно было бы и принципиальную схему привести, но человеку далёкому от электротехники, это просто "филькина грамота".

Вот как-то так...