Как мотивировать дочь закончить 4-й класс и перейти в 5-й.

Такая же проблема.

Домашние задания делать с трудом, вернее выборочно, стихи учить не желает. Что делать? Уговаривать, иногда родительским авторитетом надавить, помогать и показывать заинтересованность. Словом, внимание ребенку надо и объяснения, что в пятом классе будет и другая схема обучения и новые предметы и много нового и интересного. Но это как подъем по лестнице, пока не пройдешь четвертый этаж - на пятом не окажешься.

Иногда стимулом к улучшению успеваемости бывает обещание о приобретении ребенку желаемого предмета, если дочь закончит с хорошими оценками очередной класс. Например, купить смартфон, красивую одежду, мальчику -велосипед. Ведь родители всегда знают заветное желание своего ребенка. А если не знают, то надо спросить ее об этом. Можно пообещать летом интересную поездку, и, конечно, выполнить это обещание.

У неё не получается, или она просто не хочет?

Вообще, очень странно, если не хочет. Ведь в школе не только нудные учителя, контрольные, задачки, но и друзья, веселье. Удостоверьтесь в том, есть ли у Вашей дочери друзья. Если в этом дело, то следует перевести девочку в другую школу.