Как лучше всего зайти в лифт с коляской?

На самом деле очень сложно успеть заехать с коляской в лифт, поэтому тоже постоянно сталкиваюсь с этой проблемой, приходится держать. Но за 8 месяцев пока еще ни разу от этого не ломался. Есть еще вариант нажать специальную кнопку внутри лифта, чтобы двери не закрывались, но это возможно только, если выходишь с ребенком не одна, а такое бывает нечасто. А как лучше зайти - чем сильнее стараешься торопиться, почему-то тем чаще не можешь нормально заехать. К тому же возле нашего лифта вечно темно, и рассмотреть бывает очень трудно, потому так и получается.