Как избавиться от конденсата на трубах холодной воды?

Невозможно. Проще защитить трубы от коррозии окрашиванием. При достаточной влажности воздуха превышение температуры помещения над температурой холодной воды ВСЕГДА будет приводить к образованию конденсата. Можно, конечно, оборудовать помещение мощной системой кондиционирования, чтобы устранить влажность воздуха, но это решение из разряда курьёзных - по стоимости, да и жить в таком помещении с "суперсухим" воздухом вредно для лёгких...