Как дисциплинировать ребенка, но не впасть в тоталитаризм?

Только благодаря соучастию, сотрудничеству. Вместе делать трудное задание, показывать пример, заинтересовывать в процессе.

Немногие на такое способны. Проще приказать, запугать, накричать. Но это же Ваш ребенок, каждый должен, обязан просто "включить" Великого педагога в себе. Терпение, личный пример, настойчивость, но не назойливость в требованиях надо сначала воспитать в себе.

И чередование кнута и пряника неизбежно. Под "кнутом" подразумевается ни в коем случае не физическое наказание, а какой-то запрет (на просмотр телепередач, компьютера, может быть даже на прогулку). И хвалить надо в 5 раз чаще, чем критиковать!