Как действовать, если нужно выполнить разворот на двухполосной дороге?

Желательно проехать вперёд до изменения разметки и проделать это там... Но бывают экстренные ситуации - вот в таких случаях надо убедиться в отсутствии камер(их вешают на знаках или светофорах обычно) - перестроиться в левый ряд, постепенно замедляя ход(а лучше включить аварийку) и убедившись что не создашь аварийной ситуации, в создавшееся пустое "окно" развернуть автомобиль и двигаться в обратном направлении желательно без превышения допустимой скорости и быть предельно осторожным в зоне пешеходов и детских учреждений!!!