Является ли поступательным движение педалей при езде на велосипеде (см.)?

Да, является.

Поступательное движение - не обязательно движение по прямой. Когда тело движется по окружности не вращаясь (перемещение идёт "параллельно самому себе"), то движение всё равно поступательное. Ведь ориентация педалей относительно неподвижной системы координат не изменяется - а это и есть признак поступательного движения.

Если рассматриватьт велосипед как систему то велосипед движется поступательно, а движение педалей при езде имеет поступательно-вращательное движение.