Грешим мы миг, а каемся всю жизнь?

Думаю, в этой фразе имеется ввиду, что после совершения нами негативных поступков, в душе надолго остается осадок от содеянного.

Трудно забыть нехорошие поступки, будет мучить совесть и воспоминания.

Но, это конечно, справедливо только для тех, у кого эта совесть есть.

Есть люди абсолютно бессовестные, и их не мучают угрызения совести, они не испытывают чувства вины, и не наступает никакого раскаяния.

Я думаю, что речь идёт не только о муках совести, а ещё и о том, что за грех, порой невольный, даже единичный, приходится расплачиваться бедами, болезнями, проблемами. То есть за грех всегда приходит возмездие.