Есть ли разница между стимулом и мотивацией?

Разница между стимулом и мотивацией - стимул снаружи (я обещаю ребенку час поиграть на компьютере, если он правильно решит задачу), а мотивация - изнутри (сам ребенок увидел, что контрольную написал плохо, а у него есть мотивация быть отличником, как папа - он сел сам позаниматься дополнительно).

Кроме того, мотивация - динамический процесс, растянутый во времени. Стимул - ограничен во времени. Изначально стимул - острая палка, которой погонщики воздействовали на животных, чтобы те быстрее двигались.

Есть. Стимул - это предмет из вне: море на каникулах при хорошей учёбе, премия при выполнении плана, разрешение погулять после поедания ужина. Мотивация - внутренний процесс, но предметом мотивации может являться стимул, хотя чаще - это какие-то чувства и переживания: радость при получении диплома, похвала учителя при выученном уроке и пр..