Что такое просветление в рамках занятия йогой? Как йоги понимают это?

Насколько я помню, вся практика йоги направлена на то, чтобы энергия кундалини могла свободно двигаться по всем каналам и чакрам. Эта энергия есть у всех и покоится в виде свернутой змеи в районе пупка (или где-то там), когда человек медитирует и выполняет асаны, его концентрация направлена на определенные чакры - энергетические центры. У просветленного йога кундалини просыпается и спокойно движется от самой нижней чакры в районе копчика, до самой верхней - в районе темени. В этот момент йог испытывает неземное блаженство - самадхи, у него появляется способность к левитации итд. Также, просветленный йог подключается к источнику вселенской энергии - праны - и благодаря этому у него открываются дополнительные органы чувств и он стает всезнающим и вся мудрость мира ему доступна.