Что такое «одеяло безопасности»? Психологический смысл термина?

Внук ( 4 года ) моего знакомого носит постоянно с собой какую-то с виду неприметную тряпку, даже на улицу и в садик, и спит с ней. Тоже самое моя племянница, которая носит тряпку с собой ( но у нее хоть не просто тряпка, а что-то из одежды и в садик носит... всё тоже самое, как и у этого мальчика, племяннице 3 года ). Стоит попробовать отобрать у них эти тряпки - начинается истерика. Дети друг с другом не знакомы. То есть, мы отбираем у них "одеяло безопасности", а значит, лишаем их внутреннего психологического комфорта. Дети цепляются за тряпки, а взрослые цепляются за друг друга, за мобильный телефон, спать без него не могут, если он не рядом.

В психологии термином "одеяло безопасности" обозначают обычно то, что является источником комфорта, спокойствия, то, что придает уверенность в себе.