Что такое физическое или психическое принуждение?

Физическое или психическое принуждение это можно считать одним из видов обстоятельства которое могут исключить преступное деяния. Вот пример: Сотрудник работает в крупной фирме где ворочают крупными деньгами, Этого сотрудника приметили преступники которые захотели завладеть какими то важными документами. За этим сотрудником преступники какое то время наблюдали, собирая о нем информацию и в один прекрасный момент проникли к нему в дом где находилась жена, а сотрудник в это время был на работе. Преступники позвонили с телефона жены угрожая сотруднику что они будут её держать в заложниках пока он не достанет эти нужные для них документы, и вот под давлением этих злодеев сотруднику приходится пойти на преступление чтобы обезопасить жену от них это и считается принуждением.