Что означает слово «тыры-пыры» и каково его происхождение?

Там еще и продолжение существует:

• тыры-пыры-пассатижи
• тыры-пыры-растопыры
• тыры-пыры-нашатыры
• тыры-пыры-восемь дырок (?)

Эта "мантра"-прибаутка из народного творчества имеет то же значение, что и модное ныне "бла-бла-бла", употребляемое в разговоре, чтобы обозначить долгий, ничего не значащий текст чего-либо (произведения, статьи, диалога ит. п). Возникло на почве бедного словарного запаса, а возможно и сокращенное "и пр." ("и прочее") в текстах нашло здесь отголосок.

ИМХО