Что общего у названий созвездий Геркулеса, Гидры, Рака и Льва?

Общее у всех этих созвездий - история происхождения их названий. Все эти названия взяты их древнегреческой мифологии, а более конкретно - из подвигов Геракла.

Геракл или Геркулес (в римской мифологии) - главный герой этих мифов

Гидра и Рак - увековечение второго подвига Геракла. Убийство чудовища Лирнейской Гидры. Во время долгой битвы с Гидрой, Геракл настолько устал, что начал засыпать. В это время из моря вылез Рак (или Краб в другой версии) и ущипнул Геракла за ногу. Зевс за помощь Гераклу в бою с Гидрой вознёс Рака на небо.

Ну а Лев - это противник Геракла из первого подвига. Немейский Лев. Его Геракл задушил голыми руками, поскольку шкура Немейского Льва была настолько прочной, что её не пробивало ни одно оружие. Потом из шкуры убитого Нимейского Льва геракл сделал себе плащ и носил его как доспехи.