Чем дырка отличается от отверстия?

Отверстие делается сознательно, а дырка появляется, как правило без вашего на то желания, сама собой в самом неудобном месте и в самое неудобное время (закон подлости).

Имхо "дырка" используется в пренебрежительном, уличном сленге, а "отверстие" - в официальном, придерживающемся правил этикета.

Отверстие - это разновидность дырки. Как правило отверстием называют выполненное специально сверлом или другими вспомогательными инструментами дырки. Дырка же может образоваться сама в результате коррозии или пробоя (например при взрыве и стихийных бедствиях).