Человек выдаёт чужой труд за свой с согласия автора-противозаконно?

Нет, не противозаконно.

Согласие автора, устное или письменное является гражданско-правовым договором и касается только договаривающихся сторон. Неправомерно выдавать чужой труд за свой на основании только трудового договора, где авторское право не было оговорено.

Такая практика была распространена в СССР, когда государство массово присваивало чужие изобретения и приписывало их нужным людям, что привело к значительному оттоку и изобретателей и их изобретений в страны, где не было таких феодальных порядков.