Жить в гармонии с собой и с окружающим миром. Возможно ли?

Умные люди говорят, что возможно, жаль, только не знаю как. Если узнаете, поделитесь.

В теории главным является заниматься любимым делом, жить с любимым человеком. Но на практике лично у меня часто препятствием встают бытовые и денежные проблемы - сколько ни зарабатывай, а всё равно не хватает на жизнь.