Заплатят ли по ОСАГО, если виновник был пьян?

Заплатят. В этом случае будет регресс, т.е. ущерб должна выплатить компания виновника. А потом она будет возмещать выплаченную Вам сумму с самого виновника. Если же компания виновника и Ваша компания отказывают Вам в выплате (причем письменно), Вы вправе подать в суд на возмещение ущерба.