Законно ли требование работников пенсионного фонда?

Конечно, чаще всего по квартирам ходят мошенники. Но не всегда.

Если у вас был ранее заключен договор именно с тем негосударственным фондом, представители которого пришли, то имело смысл узнать, что именно они хотели. Возможно, в документы действительно вкралась какая-то ошибка, и сведения нуждаются в проверке. Вы могли бы позвонить по телефону в этот фонд.

Если же у вас не была договора именно с этим НПФ, то можно вообще ни о чем не беспокоиться и никуда не ходить, не звонить.

А вы этих люде в квартиру впускали? Если через дверь разговаривали, то правильно сделали. А если впускали, то проверьте - не пропало ли чего-нибудь. И в ближайшее время старайтесь не оставлять квартиру без присмотра.