Зачем народники хотели убить царя?

Потому, что шли по пути наименьшего сопротивления. Бытовало мнение, что царь, это "причина всех бед". Куда проще было бороться с отдельной личностью, чем со всей системой в целом. Убийство царя не вело к смене государственного строя, однако позволяло организации набрать нужные ей политические дивиденды, скандальную популярность, и таким образом заявить о себе как о силе, которая способна на что то повлиять. Привлечь к себе внимание. Возможно, а том этапе им было этого более чем достаточно. Политических организаций, "ловящих рыбу" в мутной воде, и сейчас хватает.