За счет счего самолет вращается вокруг своей вертикальной оси?

Вокруг вертикальной оси самолет вращается за счет руля направления ( РН ) Он же рудер. Относится к управляющим поверхностям, наряду с рулем высоты ( РВ ) и элеронами. Управление происходит путем перемещения педалей, которые связываются с управляющей поверхностью тросами, или гидравлическими приводами. В кабине самолета этот орган управления выглядит так:

На фото педали в кабине ТУ-154. На таких самолетах они совмещаются с тормозами, при нажиме их вершин. В этой связи положение ног пилота отличается от обычного. При управлении РН, пилот ставит ноги на педали не полностью. Т.е. пятки стоят на полу. и давит внутренней частью стопы. При постановке ног на педали полностью, появляется возможность управления тормозами. Собственно РН:

Многие ошибочно полагают, что управление направлением полета самолета осуществляется именно этой поверхностью. Это не так. Она действительно разворачивает самолет относительно вертикальной оси, однако направление полета при этом может не меняться, или меняться но не существенно. Направление полета ( поворот ) изменяется с помощью крена в сторону куда необходимо повернуть. Тем не менее, управление рудером необходимо, и местами он просто незаменим. Другое дело, что злоупотребление им, или неправильное использование РН, способно привести к раскачке самолета по курсу. Особенно это опасно при заходе на посадку. Даже при сильном ветре, обычно управляют креном, давая упреждающий ветер крен. Но при касании самолет необходимо выравнивать по осевой ВПП. Вот тут рудер может быть очень кстати. В данном видео показана работа руля направления при посадке с сильным боковым ветром: