За что «сняли» короля Испании Хуан Карлос I, что случилось?

Это не так, короля никто "не снимал". В действительности Хуан Карлос сам отрёкся от престола в пользу своего сына Филиппе. Ему уже 76 лет, почти 40 лет на престоле. Вот как он сам говорит об этом:

В последнее время в Испании разразился экономический кризис. Для этого было много причин, самая главная из которых частая смена ведущих политических партий. приходящих поочерёдно к власти и ряд других существенных причин: национальная политика ( проблемы в Каталонии) и прочие. Народ утратил доверии к государственной власти, к политикам. Появилось такое отношение и к монаршей семье. Чтобы помочь возрождению Испании и реабилитировать статус королевской династии, король принял единственно правильно решение!