Возможно ли создать для машины небольшой водородный двигатель?

Теоретически возможно, но практически смысла его строить нет. Взрывоопасность огромная, сложность тоже, энергетический выигрыш (в пересчете производимой работы на затраченные мощности) вряд ли будет более привлекательным, чем в обычном двигателе внутреннего сгорания.

На мой взгляд есть смысл построить более качественный ДВС применяя более современные подходы к уменьшению трения и повышению долговечности, или же вообще прорабатывать электродвигатели. Сдается там тоже есть ещё значительные резервы.

Технический нет проблем. Т. е. любой ДВС можно использовать под водородный, как и под газовый. Проблема в другом. Нужен аккумулятор водорода с емкостью, достаточной для пробега, даже меньше стандартного - 400 км. Простой баллон высокого (очень высокого) давления не подходит по причине высокой опасности. В место ДТП нужно будет спускаться в воронку и практически сразу сообщать от отсутствии выживших. А так всё путем, с дебютом Вас АНП!

Водородные двигатели существуют. Это обычный ДВС немного переделаный. Проблема с водородом. Он очень плохо храниться и очень взрывоопасен. У водорода маленький размер атома, поэтому он проходит (постепенно) сквозь кристалическую решетку металла, т.е. Из стального баллона под давлением он будет уходить. В гараже, к примеру, он скопиться под потолком, включаете свет и бабах.....

Нет сомнений! Это возможно. Если не прямо сейчас, то очень даже скоро. Быстрее, чем мы предполагаем. Вспомните о том, чего не было 20-30 лет назад, и что есть сейчас. Но, не нужно забывать о сопротивлении тех, для кого нынешние двигатели для машин - источник очень больших прибылей.