Возможно ли нам с сестрой оформить на себя этот дом?

Теоретически -возможно. Это зависит также от многих показателей. Были ли или есть родственники у бабушки, кроме вас и папы? Если есть, допустим, дедушка или дочка, то есть сестра Вашего отца, то она имеет право на наследство. В первую очередь претендуют близкие родственники - дети, супруг и родители, потом уже внуки. Есть еще вторая очередь и третья, четвертая и.т.д. это если в случае отсутствия родственников предыдущей очереди. Вообщем, все сложно, но можно. Особые условия будут, если бабушка в наследство оставила дом отцу, а он не принял его. Но здесь опять играет роль, есть ли еще родственники, кроме вас. Если никого нет, я думаю отвоевать можно, но как вам написали выше - придется очень хорошо побегать. Удачи!