Водитель обязан уступать дорогу автобусу выезжающему с остановки?

ПДД пункт 18.3 В населенных пунктах водители должны уступать дорогу тролейбусам и автобусам, отъезжающим от обозначенной остановки. Водители общественного транспорта перед началом движения должны убедиться в безопасности маневра.