В каком возрасте нужно учить ребенка читать?

Если не научился сам, то в 6-7 лет - крайний срок. В крайнем случае учат в школе.

Но в читающих семьях дети обычно учатся читать сами. К 2-2,5 годам начинают интересоваться отдельными буквами, в 2,5-3 начинают складывать буквы в слова, в 3-3,5 пробуют читать крупные вывески и заголовки. С 3,5-4 лет многие дети сами читают простые тексты в детских книжках. С 5 лет многие дети самостоятельно читают сказки и стихи для своего возраста.

Чтобы всё это произошло, с ребенком нужно общаться, разговаривать, читать в его присутствии книги, читать ему названия и заголовки, показывать буквы, отвечать на вопросы, как это читается и что это за буква.

Обычно у детей есть интерес к чтению.