В каких случаях употребляется выражение «до колена», а когда «по колено»?

Широкий шляхетский пояс свисал до колена. Кафтан также доходил до колена, полы его распахивались, являя взгляду сапоги.

Однако красивого золотого шитья, жемчужных и шелковых переливов этих чудных сапожек мы не увидим: ноги по колено были изгвазданы в каком-то навозе.

Я думаю, что «до» употребляется, когда нечто закреплено в ином месте, и доходит до колена, от этой точки отсчета.

Например, собака едва доходит до колена в холке. Или юбка до колена свободно колышется на ветру.

Если же речь идёт о сплошном равномерном покрытии — водою, грязью, песком — можно употреблять «по». Нога по колено охвачена гипсом. Возможно даже — нога по колено стянута тугим чулком, и уже болит (если мы делаем акцент на тугой стяжке), но в случае, если она без стеснения натягивает чулок на свою ножку, — она это делает до колена (это рубеж).